Desde los hoteles más cercanos al Sintra National Palace, el acceso es a pie: NH Sintra Centro está a 60 m (1 minuto), Libest Sintra Casa do Palácio a 90 m (1 minuto), y Sintra Flower Lux Apartments, Sintra Real Apartment y Casa da Pendôa a 100 m (1 o 2 minutos). Los alojamientos situados entre 110 m y 160 m, como Casa d Sintra, Casa do Briamante 6, Lovely Apartment in Sintra, Casa dos Santos Sintra Apartments, Apartamento Grace, Casa Da Villa Studio, Sintra Design Apartment, Maria Saudade Apartamento, Sintra Design Apartment_Palacio Da Pena y Casa Da Ferraria, quedan a 2 minutos andando. En total, 72 hoteles están a menos de 500 m del palacio, 137 a menos de 1 km y 188 a menos de 2 km. Para quien llega desde más lejos, los trayectos cortos en coche o taxi completan el acceso, y el aparcamiento gratuito de algunos alojamientos facilita la llegada.