De Lisbonne à Cabo da Roca en voiture : étapes, durées et où poser ses valises

L'itinéraire aller : de Lisbonne à Cascais par la marginal

Partez tôt de Lisbonne — avant 08h30 — car l'A5 vers Cascais se congestionne fortement depuis Alcântara vers l'ouest dès que le trafic des navetteurs s'intensifie, et l'autoroute à péage n'est que marginalement plus rapide que la route côtière à cette heure-là. L'itinéraire par la N6 marginal, via Algés, Cruz Quebrada et Carcavelos, ajoute peut-être vingt minutes mais vous offre le Tage sur votre droite et les jardins d'Estoril sur votre gauche, et vous pouvez vous arrêter à la plage de Carcavelos pour un café. Le temps de trajet depuis Marquês de Pombal jusqu'à Cascais est de 30 à 45 minutes selon l'heure.

Le stationnement dans le centre de Cascais est la première vraie difficulté : le Parque Marechal Carmona et les parkings souterrains près de la marina se remplissent dès le milieu de la matinée en juillet et en août et coûtent sensiblement plus cher que les parkings périphériques près de la gare de Cascais. Si vous voulez seulement jeter un rapide coup d'œil à la baie, garez-vous une fois et marchez — la vieille ville est compacte. Mon conseil : ne vous attardez pas trop ici, car la belle lumière plus à l'ouest vaut plus qu'un second espresso sur le Largo de Camões.

Cabo da Roca : à quoi s'attendre

Depuis Cascais, la N247 grimpe à travers la Serra de Sintra jusqu'à Cabo da Roca, soit environ 18 km et 25 à 30 minutes avec le trafic. Le cap est le point le plus occidental de l'Europe continentale, marqué par un phare et un monument en pierre portant les coordonnées, et par temps clair, la falaise plonge d'environ 140 mètres dans l'Atlantique. Le stationnement se fait à tarif forfaitaire dans le parking principal et gratuitement le long de certaines portions de la route d'accès, mais la route est étroite et fréquentée de 11h00 à 16h00.

Le vent est la caractéristique dominante — emportez une couche supplémentaire même en août, et tenez bien chapeaux, téléphones et trépieds. Le centre d'accueil et le café sont petits et les toilettes coûtent un peu ; le sentier côtier vers Praia da Ursa est spectaculaire mais escarpé et ne se prête pas aux tongs. Venez avant 10h00 ou après 17h00 pour avoir de l'espace et une meilleure lumière. Le coucher de soleil ici vaut vraiment qu'on planifie sa journée en conséquence, mais le retour de nuit vers Lisbonne sur des routes non éclairées demande de la prudence.

Les étapes qui valent le détour sur le chemin du retour

Évitez le centre de Sintra le même jour — le Palácio da Pena et la Quinta da Regaleira nécessitent une journée entière et des billets à l'avance, et les caser après Cabo da Roca, c'est ainsi que l'on finit par faire la queue deux heures dans la chaleur. Arrêtez-vous plutôt à Praia do Guincho, à environ 10 minutes au nord le long de la côte, pour les dunes et le surf ; le parking de la plage est gratuit mais les restaurants saisonniers y sont chers et affichent complet.

Une étape plus abordable est Azenhas do Mar, un village blanchi à la chaux construit à flanc de falaise à environ 15 minutes au sud de Cabo da Roca, avec une piscine naturelle d'eau de mer en contrebas. Le stationnement est limité et la route d'accès est étroite, alors garez-vous sur la route supérieure et descendez à pied. Si vous préférez une plage tranquille, Praia Grande près de Colares est une baie large et abritée avec parking payant et maîtres-nageurs en été ; les meilleurs mois pour la côte sont mai, juin et septembre, quand la foule se disperse mais que le beau temps persiste.

Où loger pour ce trajet

Si la côte est votre priorité, posez vos valises à Cascais plutôt qu'à Lisbonne — les hôtels près de la marina et le long de l'Avenida Dom Carlos I vous placent à 25 minutes de Cabo da Roca et vous offrent une soirée en bord de mer plutôt qu'une autoroute. Cascais est également accessible en 40 minutes de train direct depuis le Cais do Sodré à Lisbonne si vous décidez de laisser la voiture, ce qui élimine entièrement le problème du stationnement.

Pour un premier séjour à Lisbonne, toutefois, je réserverais toujours en ville et je considérerais cette sortie comme une excursion à la journée. Logez à Príncipe Real ou au Chiado pour des soirées à pied et un accès facile à l'A5 à Alcântara ; Santos et Alcântara sont moins chers et plus proches de la route vers l'ouest mais plus bruyants. Évitez de vous installer à Sintra pour un court séjour — c'est charmant mais vous passerez votre temps dans les bus et sur l'unique route qui descend. Réservez tôt pour juin et septembre, quand la demande pour la côte d'Estoril est la plus forte.