Un itinéraire de deux jours en voiture au nord de Lisbonne : Queluz, Mafra, Ericeira et Óbidos

La forme de l'itinéraire, et la logistique de la voiture

La boucle va de Lisbonne à Queluz, Mafra, Ericeira le premier jour, puis la route côtière vers le nord jusqu'à Óbidos le deuxième jour, avec un retour en ville par l'A8 en environ une heure. Le trajet total est de 210 à 230 kilomètres selon que vous prenez la N247 pittoresque ou l'autoroute, et aucune étape ne dépasse 55 minutes. C'est le but : ce n'est pas un road trip de distance, c'est une sortie du bassin de Lisbonne vers un paysage de pins, de dunes et de villes fortifiées que le train ne peut pas atteindre dans la journée.

Récupérez la voiture en dehors du centre si possible — les comptoirs de l'aéroport et les dépôts de Parque das Nações évitent la misère de conduire hors de la Baixa. La location coûte 30 à 55 € par jour pour une compacte en basse saison, plus en août. Prenez le badge de télépéage : l'A8 nord est sans barrière et l'argent liquide n'est pas une option dans les voies rapides ; comptez 1,85 à 2,50 € par jour pour l'appareil plus environ 7 € de péages pour tout l'itinéraire. Le diesel et l'essence tournaient autour de 1,65 à 1,85 € le litre en 2025, et la boucle complète demande environ un plein.

Premier jour, 09:30 : Queluz avant les cars

Partez de Lisbonne avant 09:15 et vous êtes au Palácio Nacional de Queluz en 20 minutes par l'IC19, avant que le trafic vers Sintra ne se solidifie. L'entrée coûte environ 10 € et le palais ouvre à 09:00. C'est le rococo — rose, bas, d'influence française, avec une salle du trône à miroirs et des jardins à la française dessinés sur un canal. Il faut 70 minutes pour le faire correctement et c'est le palais au meilleur rapport qualité-prix à 30 kilomètres de la capitale, en grande partie parce que presque tous les visiteurs passent devant en allant à Sintra. Garez-vous dans les places marquées sur la place devant ; gratuit, et rarement plein avant 11:00.

Sortez à 11:00, prenez l'A16 nord puis l'A21 jusqu'à Mafra, environ 35 minutes. La route monte de la plaine côtière vers le pays des moulins et des villages de marché, et vous passerez plus de ronds-points que prévu — la convention locale est de signaler tard et de s'engager tôt. Faites le plein à Malveira si vous êtes bas, car la côte est plus chère. Vous voulez être à Mafra à 11:45, ce qui vous laisse une heure avant le pic de foule du palais et vous amène à la porte de l'église quand la lumière traverse la façade ouest.

Premier jour, midi : Mafra et la bibliothèque aux chauves-souris

Le Palácio Nacional de Mafra est le plus grand bâtiment jamais commandé par João V, un complexe basilique-convent-palais de 1 200 pièces avec une façade de 220 mètres. L'entrée coûte environ 12 € et le parcours en autonomie prend 90 minutes à vive allure. Deux choses justifient le déplacement : le couloir de l'infirmerie avec ses cellules ouvrant sur la chapelle, et la bibliothèque baroque — 40 000 volumes, sol en marbre, et une colonie résidente de petites chauves-souris relâchées la nuit pour manger les insectes qui rongeraient sinon les reliures. La basilique elle-même est gratuite, et le carillon compte 92 cloches sur deux tours.

Mangez dans la ville de Mafra plutôt qu'au café du palais : les restaurants derrière la place proposent un déjeuner trois plats avec vin pour 12 à 16 €. Si vous avez l'appétit pour un arrêt de plus, le parc de chasse de la Tapada de Mafra est à cinq minutes au nord — 800 hectares de bois clos avec cerfs et sangliers, entrée environ 7 €, et des sentiers de une à trois heures. Sautez-le si vous voulez du temps à la plage. Quittez Mafra à 15:00 pour Ericeira, à 12 kilomètres et 15 minutes par l'A21.

Premier jour, après-midi et nuit : Ericeira

Ericeira est une ville de pêcheurs aux murs blanchis sur une falaise qui se trouve être une réserve mondiale de surf, l'une des rares au monde. Garez-vous dans les parkings gratuits à l'extrémité nord et entrez à pied — la vieille grille est étroite, à sens unique et cruelle pour les voitures de location. Passez l'après-midi sur le sentier de la falaise : Praia dos Pescadores sous la ville, puis vers le nord en passant par Ribeira d'Ilhas, où se déroulent les compétitions, et Coxos, un spot de reef break à droite où les locaux vous diront de ne pas vous aventurer à moins de savoir exactement ce que vous faites. Le coucher de soleil depuis le belvédère des Furnas est la vraie attraction de la ville.

Le dîner, ce sont des percebes s'ils sont de saison et si vous supportez le prix — 50 à 70 € le kilo pour ces anatifes arrachés à ces rochers — ou, bien plus raisonnablement, du poisson grillé au poids à 45-60 € le kilo, soit 18 à 25 € par personne. Dormez à Ericeira : les maisons d'hôtes de surf et petits hôtels de la vieille ville coûtent 70 à 120 € pour une double hors août, les lieux en bord de falaise avec balcons face à la mer 130 à 200 €, et tout double environ pendant les trois premières semaines d'août. Réservez à l'avance pour tout week-end entre juin et septembre.

Deuxième jour : la route côtière vers le nord jusqu'à la lagune

Partez à 09:30 sur la N247 en direction du nord, qui longe la côte par Ribamar, Santa Cruz et Praia Azul. C'est 45 minutes jusqu'à Santa Cruz avec deux arrêts, et c'est la raison pour laquelle vous avez pris une voiture plutôt qu'un bus : des stacks marins, des broussailles aplaties par le vent, et des parkings de plage vides un mardi matin de mai. Santa Cruz a un vrai front de mer et une promenade de falaise d'environ deux kilomètres. Prenez un café là-bas, puis rentrez brièvement pour rejoindre l'A8 nord à Torres Vedras, ou restez sur les petites routes si vous n'êtes pas pressé.

Vers 11:45, visez la Lagoa de Óbidos, une lagune de marée peu profonde à 15 minutes à l'ouest de la ville fortifiée, où l'eau est calme, assez chaude et pleine de paddleboards et de petits dériveurs. Foz do Arelho sur la rive sud est le meilleur point d'accès, avec un parking près du sable et une rangée de restaurants proposant un déjeuner à 14-20 € par personne. C'est la baignade du voyage — les plages atlantiques ouvertes de cette côte affichent 16 à 19 degrés et ont des courants de retour ; la lagune est deux à trois degrés plus chaude et peu profonde sur cent mètres.

Deuxième jour, après-midi et nuit : à l'intérieur des murs d'Óbidos

Óbidos est à 12 minutes à l'est de la lagune. Garez-vous dans le grand parking à l'extérieur de la Porta da Vila — gratuit ou quelques euros selon la saison — car le village fortifié interdit les voitures de visiteurs, et les tentatives d'entrer en voiture finissent en demi-tour devant un public. Arrivez après 16:00 et les cars d'excursion repartent déjà. Faites le tour complet de la muraille médiévale, qui n'a pas de rambarde sur de longs tronçons et un vide de huit mètres par endroits, puis descendez la Rua Direita pour la ginjinha, la liqueur de griotte servie dans une tasse en chocolat, environ 1,50 €.

Les librairies sont la surprise : l'une occupe une église désacralisée, une autre une ancienne halle, dans le cadre de l'identité littéraire de la ville. Le dîner à l'intérieur des murs coûte 20 à 30 € par personne. Pour la nuit, l'option emblématique est la pousada aménagée dans le donjon du château lui-même, à environ 180-280 € pour une double — vraiment à faire une fois, et le seul moyen d'avoir le village pour vous après 19:00. Sinon, les maisons d'hôtes intra-muros coûtent 70 à 120 €, et les hôtels de campagne sur les collines environnantes 90 à 150 € avec parking inclus.

Le retour, les extensions, et ce qu'il faut sauter

Óbidos-Lisbonne, c'est 85 kilomètres et 60 à 70 minutes par l'A8, avec environ 6 € de péages. Partez à 10:30 le troisième jour et vous pouvez rendre la voiture et avoir encore la majeure partie de la journée. Si vous avez une troisième nuit, l'extension évidente est 30 minutes plus au nord jusqu'à Nazaré pour le canyon des grosses vagues d'hiver et le funiculaire jusqu'à Sítio, ou Peniche et un bateau pour les îles Berlengas de mai à septembre à 25-30 € aller-retour. Les deux ajoutent une journée plutôt qu'un après-midi ; n'essayez pas de les glisser dans le deuxième jour.

Ce qu'il faut sauter : le jardin Buddha Eden près de Bombarral, un détour de 30 minutes vers un parc de sculptures privé qui se photographie mieux qu'il ne se visite ; et toute tentative d'ajouter Sintra à cette boucle, car Sintra demande sa propre journée et sa propre stratégie de stationnement et ruinera le timing. Évitez aussi de conduire dans Ericeira ou le centre d'Óbidos — les deux se parcourent à pied en dix minutes depuis un parking gratuit, et les amendes pour les zones restreintes sont réelles. Deux nuits, quatre villes, une lagune : c'est la capacité honnête de cet itinéraire.