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Road trip en famille depuis Lisbonne : Sintra, Mafra et Ericeira

Une boucle de palais, un monastère et le surf atlantique, le tout à moins de 50 km de Lisbonne et réalisable en une seule journée si vous choisissez soigneusement vos étapes.

Publié2026-10-25

Récupérer la voiture et sortir de la ville

Récupérez votre voiture de location à l'aéroport de Lisbonne ou dans un garage près du Marquês de Pombal plutôt que d'essayer de partir d'un hôtel du centre de la Baixa ; le dédale étroit autour de Rossio et d'Alfama est à sens unique, pavé et stressant avec des enfants à l'arrière. Prenez l'A5 vers Sintra et vous atteindrez le centre historique en 30 à 40 minutes environ hors heures de pointe. Partez à 8h. L'IC19 est l'alternative lente et s'engorge sérieusement dès 8h30 en semaine et toute la matinée du samedi.

Le stationnement à Sintra est la principale friction de la journée. Les parkings près du rond-point de São Pedro de Sintra se remplissent en milieu de matinée en juillet et août ; le parking de débordement près de la gare de Portela de Sintra est à dix minutes de marche en descente et plus facile avec une poussette. Si vous voyagez avec de très jeunes enfants, envisagez plutôt le train depuis Rossio et louez la voiture le lendemain - le trajet de 40 minutes vous dépose à la gare de Sintra, à côté de la boucle du bus 434 qui dessert les palais.

Sintra : quels palais méritent le temps

Vous ne pouvez pas voir tout Sintra en une journée avec des enfants, alors choisissez-en deux. Le palais de Pena est la carte postale et vaut le détour, mais réservez un billet à horaire en ligne et arrivez à l'ouverture ; la montée depuis la grille est raide, et la visite intérieure ajoute une heure. La Quinta da Regaleira, dans le centre du village, est le meilleur choix pour les enfants plus âgés, avec ses puits initiatiques et ses tunnels, et les jardins absorbent confortablement deux heures. Sautez le château maure si le temps est serré - les remparts sont spectaculaires mais la montée est exposée et chaude à midi.

Le centre historique autour de la Rua Visconde de Monserrate est l'endroit où vous vous arrêtez pour déjeuner. Attendez-vous à payer plus ici qu'à Mafra ; un repas familial de poisson grillé et de petiscos se situe dans la moyenne de la région, et les pâtisseries des boulangeries plus anciennes près du palais national sont d'un meilleur rapport qualité-prix que les cafés de la place principale. Prévoyez 45 minutes et repartez. Sintra est plus fraîche et plus calme en mai, juin et fin septembre - juillet et août apportent des files d'attente à chaque porte.

Mafra et la route côtière vers Ericeira

Depuis Sintra, prenez l'A21 vers l'ouest en direction de Mafra, environ 20 minutes. Le Palácio Nacional de Mafra est la raison de venir : un énorme monastère-palais baroque avec une bibliothèque d'environ 30 000 volumes et une basilique où l'on peut entrer gratuitement. Le billet du palais est modeste et les enfants trouvent généralement les appartements royaux et le carillon plus intéressants que l'église. Deux heures suffisent. La ville elle-même est simple et agréable, avec des cafés moins chers qu'à Sintra et une large place principale où les enfants peuvent courir.

Depuis Mafra, la N116 descend vers Ericeira en 15 minutes environ, ou prenez la petite route par Carvoeira pour les vues sur la mer. Ericeira est une ville de pêcheurs devenue réserve de surf, et les plages de Ribeira d'Ilhas et de Foz do Lizandro sont celles adaptées aux familles - cette dernière a une large baie sablonneuse et une eau plus calme à marée basse. Le stationnement près du centre en août est vraiment difficile ; utilisez les grands parkings en périphérie de la ville et entrez à pied. Prévoyez l'après-midi ici.

Où dormir et ce qu'il faut sauter

La base sensée est Lisbonne même, où l'offre hôtelière est la plus dense et les prix les plus compétitifs hors du pic d'août, avec Sintra accessible en train et la côte en voiture. Si vous voulez une journée de plage sans rentrer le soir, une ou deux nuits à Ericeira ou à Cascais fonctionnent bien ; Ericeira est plus calme et moins chère, Cascais a la liaison ferroviaire avec Lisbonne et plus de restaurants. Réservez Lisbonne pour l'essentiel du séjour et ajoutez une nuit côtière en milieu de semaine, quand les tarifs baissent.

Sautez le Cabo da Roca sauf si le temps est clair - ce n'est qu'un point de vue balayé par le vent et guère plus - et sautez le tram de Sintra en haute saison, quand il est lent et bondé. N'essayez pas de faire correctement Sintra, Mafra et Ericeira en une seule journée ; la route seule prend trois heures. Répartissez : Sintra et la côte un jour, Mafra un autre. Faites le plein avant de quitter Lisbonne ; les stations-service se raréfient sur les routes nationales.

Bon à savoir

Questions fréquentes

Ai-je besoin d'une voiture pour Sintra et Mafra ?

Sintra est facilement accessible en train depuis Rossio, mais Mafra et Ericeira sont bien plus pratiques en voiture, avec des liaisons en bus limitées. Une voiture vous donne la flexibilité de combiner les deux en une journée et d'atteindre les plages d'Ericeira, bien que le stationnement à Sintra et à Ericeira en été soit serré.

Quel est le meilleur mois pour ce trajet ?

Fin mai, juin et septembre offrent un temps chaud avec moins de foule et un stationnement plus facile. Juillet et août apportent des files d'attente aux palais de Sintra et des parkings pleins à Ericeira. L'hiver est calme mais certains restaurants de la côte ferment et le temps atlantique peut être pluvieux et venteux.

Ericeira convient-elle aux jeunes enfants ?

Oui, avec prudence. Foz do Lizandro a une large plage de sable et une eau plus douce à marée basse, et le centre-ville est compact et praticable à pied. Les célèbres spots de surf de Ribeira d'Ilhas sont réservés aux nageurs expérimentés, alors gardez les jeunes enfants sur les plages familiales surveillées.

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